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1.機(jī)器人碼垛機(jī)安全護(hù)欄內(nèi)區(qū)域，光電開關(guān)、接近開關(guān)的檢測范圍。無論在運行或臨時停機(jī)狀態(tài)都不要人為阻擋光電開關(guān)，不要將金屬物體靠近接近開關(guān)．以免發(fā)生設(shè)備誤動作，造成人身傷害。
2.氣缸組件的動作范圍。在設(shè)備正常運行或臨時停機(jī)狀態(tài)下，不可進(jìn)入氣缸組件的動作范圍，以免發(fā)生撞傷、擠傷等危險。具體位置有包裝機(jī)的橫進(jìn)氣缸、抓手氣缸、縮口氣缸、料門氣缸、抱夾氣缸等的動作范圍，供袋機(jī)的取袋氣缸、送袋氣缸、儲袋氣缸、抓袋氣缸等動作范圍，立袋輸送機(jī)的墩袋氣缸動作范圍，夾口整形機(jī)的夾口氣缸動作范圍，縫口機(jī)的切線氣缸動作范圍，托盤倉的升降氣缸及托叉氣缸動作范圍，垛盤輸送機(jī)的限位氣缸動作范圍，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)的轉(zhuǎn)位氣缸動作范圍，推袋壓袋機(jī)的推板氣缸動作范圍，分層機(jī)的側(cè)整形氣缸動作范圍。
3.升降機(jī)配重及升降平臺升降范圍內(nèi)嚴(yán)禁進(jìn)入，以防發(fā)生人身事故危險。嚴(yán)禁維修在沒有停車狀態(tài)下維修，攀爬。（軸承與鏈條間是非常危險區(qū)域）
4．機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)械傷害-安全標(biāo)志表示易發(fā)生機(jī)械卷入、軋壓、輾壓、剪切等機(jī)械傷害的作業(yè)地點。有此種危險的地方包括皮帶輸送機(jī)滾筒、托輥與皮帶接觸處，輥子輸送機(jī)鏈條與鏈輪接觸處，電機(jī)鏈罩內(nèi)、夾口整形機(jī)的輸送帶與帶輪接觸處。
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